A més dels allotjaments dins dels pobles de Vistabella del Maestrat, Xodos i Villahermosa del Rio, al voltant del parc hi ha diversos albergs i cases rurals. El Parc Natural de Penyagolosa disposa d'una zona d'acampada lliure (àrea d'acampada del Planàs) i tres campaments per a grups amb autorització prèvia (Lloma del Mig i Lloma Velada I i II).
Les sol·licituds d'acampada se sol·liciten als Serveis Territorials de la Conselleria de Infraestructures, Territori i Mediambient (Avinguda germans Bou, 47. Tel. 964358000)
A l'àrea de l'ermitori de Sant Joan podreu trobar dos refugis lliures per a pernoctar.